Os passeios de barco e lancha podem fazer 2 trajetos na ilha, um chamado APA e o outro Parque (Sancho). Ambos percorrem somente o mar de dentro, lado da ilha navegável e mais tranquilo onde ficam os Dois Irmãos (clássico cartão postal).

• O trajeto APA sai do Porto de Santo Antônio e navega pelas Praia da Biboca, Rugido do Leão, Praia do Cachorro, Praia do Meio, Praia da Conceição, Boldró, Praia do Americano, Praia do Bode e Cacimba do Padre. A parada para banho acontece ou na Praia da Conceição ou na Anpesca.
• O trajeto Parque (Sancho) passa por todo trajeto APA, e mais Baía dos Porcos, Praia do Sancho, Baía dos Golfinhos e Ponta da Sapata. A parada para banho acontece na Praia do Sancho. Neste é obrigatório apresentar o ingresso do Parque Nacional no embarque!

Na hora de escolher seu passeio marítimo leve em conta as praias que mais deseja ver e o custo benefício de cada uma!